现代化的工业生产中【shēng chǎn zhōng】，机器人的应用十分普遍，尤其是【yóu qí shì】焊接作业方面【yè fāng miàn】有很多【yǒu hěn duō】生产线都在采【dōu zài cǎi】用焊接【yòng hàn jiē】机器人，但仅有焊接机器人是【qì rén shì】无法完成所有的焊接工作的【gōng zuò de】，所以一般都会配备焊接变位机【biàn wèi jī】，使其成为焊接机器人的外部【de wài bù】运动轴，那使用焊接【yòng hàn jiē】变位机【biàn wèi jī】有什么优【shí me yōu】势呢【ne】？挑选时又该怎么判断变位机【biàn wèi jī】的质量【de zhì liàng】呢【ne】？

一、使用焊接变位机的优势

焊接变【hàn jiē biàn】位机是【wèi jī shì】专用的实现焊接自动化的辅【huà de fǔ】助设备，适用于回转工作的焊【zuò de hàn】接变位，以获得理想的【lǐ xiǎng de】加工位置和焊接速度。具体优势如下：

1、精度高：减速机【jiǎn sù jī】，焊接变【hàn jiē biàn】位机重复精度可达【kě dá】+0.1 mm。

2、耐久度高：简洁的【jiǎn jié de】驱动系统可减【tǒng kě jiǎn】少故障的风险。

3、适用性【shì yòng xìng】强：焊接变【hàn jiē biàn】位机的【wèi jī de】主要作用是实【yòng shì shí】现焊接【xiàn hàn jiē】过程中将工件进行翻转变位【zhuǎn biàn wèi】，以便获得好的焊接位【hàn jiē wèi】置，可以满足多种焊接件质量及外观要求。

4、作业可【zuò yè kě】靠：焊接变位机基座采用加厚型材及钢【cái jí gāng】板焊接而成【ér chéng】，经过退【jīng guò tuì】火处理，质量精【zhì liàng jīng】度可靠。

5、可调整【kě diào zhěng】性强：焊接变位机翻转采用伺服电机驱动，减速机采用精【cǎi yòng jīng】度高的【dù gāo de】减速机，精度可【jīng dù kě】靠【kào】，速度可调。

虽然焊接机器人使用【rén shǐ yòng】变位机【biàn wèi jī】有众多优势，但这些【dàn zhè xiē】优势也【yōu shì yě】都是建【dōu shì jiàn】立在变位机【biàn wèi jī】质量的【zhì liàng de】前提下，如果选【rú guǒ xuǎn】用的变位机【biàn wèi jī】质量不够可靠，不仅无【bú jǐn wú】法满足生产线上的生产效率，甚至还【shèn zhì hái】可能造【kě néng zào】成生产质量的【zhì liàng de】下降，所以应了解怎么样判断焊接变位机【biàn wèi jī】的质量【de zhì liàng】。

二、判断焊接变位机质量的方法

1、检查翻转驱动

1.倾斜驱动【dòng】应平稳，在负荷下不抖【xià bú dǒu】动【dòng】，整机不得倾覆【dé qīng fù】，负荷超过25kg的【de】，应具有动【dòng】力驱动【dòng】功能【gōng néng】。
2.应设有限位装置，控制倾【kòng zhì qīng】斜角度，并有角度指示标志。
3.倾斜机【qīng xié jī】构要具【gòu yào jù】有自锁功能【gōng néng】，在负荷下不滑动【dòng】。

2、检查旋【jiǎn chá xuán】转驱动电机【dòng diàn jī】
1.旋转驱动电机【dòng diàn jī】应实现【yīng shí xiàn】无级调速，并可实【bìng kě shí】现制动。

2.在旋转【zài xuán zhuǎn】速度范围内【wéi nèi】，承受载荷时转速波动上下不超过百【chāo guò bǎi】分之五。

3、其它方面

1.焊接变【hàn jiē biàn】位【wèi】机应设有导电装置【diàn zhuāng zhì】，以避免焊接电流通过【liú tōng guò】轴承、齿轮等传动部【chuán dòng bù】位【wèi】。导电装置【diàn zhuāng zhì】的电阻不应超过1mΩ，其容量【qí róng liàng】应满足【yīng mǎn zú】焊接额定电流的要求。

2.焊接变【hàn jiē biàn】位机控制部分应设有【yīng shè yǒu】供自动焊用的【hàn yòng de】联动接口。

3.工作台的结构应便于装卡工【zhuāng kǎ gōng】件或安装卡具【zhuāng kǎ jù】，也可与用户协商确定其结构形式【xíng shì】。

4.负荷与偏心距及重间距的准确数据【què shù jù】，应在焊接变位【jiē biàn wèi】机使用说明【shuō míng】书中明确说明【shuō míng】。